掃地機（jī）用32650軟包鋰電池壽命（mìng）性能
邦（bāng）力威常見的膠體蓄電池型號：12V28AH,12V30AH,12V33AH,12V35AH,12V40AH,12V42AH,12V38AH,12V36AH,12V40AH,12V45AH
新動力三大中心技能
在三級模塊係統和渠道架構中，整車（chē）操控器(VCU)、電機操控器(MCU)和電池辦理係統(BMS)是最重要的中心技能，對整車的動力性、經濟性、可靠性和安全性等（děng）有著重要影響。
3.1 VCU
VCU是完結整車操控決策的中心電子操控單元，一（yī）般僅新動力轎車裝備、傳統燃油車無需該設備。VCU經過收集油門（mén）踏板、擋位、刹車踏（tà）板等信號來判別駕馭員的駕馭意圖（tú）；經過監測車輛狀況(車速、溫（wēn）度等)信息，由VCU判（pàn）別處理後，向動力係統、動力電池係統發送車輛的運行狀況操控指令，一起操控車載附件電力（lì）係統的作業形式；VCU具有整車係統故障確診維護與存儲功用（yòng）。
圖3為VCU的結構組成，共包含外殼、硬件電路、底層軟件和使用層軟件，硬件電路（lù）、底層軟件和使用層軟件是VCU的要害中心技能。
圖（tú）3 VCU組成
VCU硬件（jiàn）選（xuǎn）用標準化中心（xīn）模塊（kuài）電路( 32位主處理器（qì）、電源、存儲器、CAN )和VCU專用電路(傳感器收集等)規劃；其間標準化中心模塊電路可移植使用在MCU和（hé）BMS，渠道化硬件將具有非常好的可移植性和擴展性。跟著轎車級處理器技能的開展，VCU從根據16位向32位處理器芯片逐漸過渡，32位已成為業界的幹流產品。
底層軟件以（yǐ）AUTOSAR轎車軟件敞開式係統（tǒng）架構為標準，到（dào）達（dá）電子操（cāo）控單元(ECU)開（kāi）發共渠（qú）道的（de）開（kāi）展方針，支撐新（xīn）動力轎車不同的操控係（xì）統；模塊化軟件組件以軟件（jiàn）複（fù）用為方針，以（yǐ）有效進步（bù）軟件質量、縮（suō）短軟件（jiàn）開發周期。
使用層軟件依照V型開發流程、根據模型開發完結，有利於團隊協（xié）作和渠道拓寬（kuān）；選用快速原型工具和模型在環(MIL)工具（jù）對軟件模型進行驗證，加速開發速度；戰略文檔和軟件模型均選用（yòng）專用版別工具（jù）進行辦理，增強可追溯性；駕馭員轉矩解析、換擋規（guī）律、形式切換、轉矩分配和故障確診戰（zhàn）略等是（shì）使用（yòng）層的要害技能，對車輛（liàng）動力性、經濟（jì）性和可靠性有（yǒu）著重（chóng）要影響。
表2為國際幹流（liú）VCU供貨商（shāng）的技能參（cān）數，代表著VCU的（de）開展動態。
3.2 MCU
MCU是新動力轎車特有的中（zhōng）心功率（lǜ）電子單元，經過接納VCU的車輛行駛操控指令，操控電動機輸出指定的扭矩和轉（zhuǎn）速，驅動車輛行駛（shǐ）。完結把動力電池的直流電能轉換為所需的高壓溝通電、並驅動電機本（běn）體（tǐ）輸出機械能。一起，MCU具有電機係（xì）統故（gù）障（zhàng）確診維護和存儲（chǔ）功用（yòng）。
MCU由外殼及（jí）冷卻係統、功率電子單元（yuán）、操控電路、底層軟件（jiàn）和操控算法軟件組成，詳細結（jié）構如圖4所示。
圖4 MCU組成
MCU硬件電路選用模塊化、渠道化規劃理念(中心模塊與VCU同渠道)，功率驅動（dòng）部分選（xuǎn）用多重確診維護功用電路（lù）規劃，功率回路部分選用轎車（chē）級（jí）IGBT模塊並聯技能、定（dìng）製母線電容（róng）和（hé）集成母排（pái）規劃；結構（gòu）部分（fèn）選用高防護等級、集成一體化液冷規劃。
與VCU相似，MCU底層軟件以AUTOSAR敞開式係統架構為標準，到（dào）達ECU開發共同渠道的開展方針，模塊化軟件組件以（yǐ）軟件複用（yòng）為（wéi）方針。
使用層軟件依（yī）照功用規劃一般可分為四個模塊：狀況操控（kòng）、矢量算法、需求轉矩計算和確診模塊。其間，矢（shǐ）量算法（fǎ）模塊分為MTPA操控和（hé）弱（ruò）磁操控。
MCU要害技能計劃包（bāo）含：根據32位（wèi）高性能雙核主處理器；轎車級並聯IGBT技能，定（dìng）製薄膜母線電容及（jí）集成化功率回路規劃，根據AutoSAR架構渠（qú）道軟件及先進SVPWM PMSM操（cāo）控算法；高防護等級殼體及集成一體化水冷散熱規劃。
表（biǎo）3為國際幹流 MCU硬件供貨商的技（jì）能參數（shù），代表著MCU的開展動態。
表3 MCU技能參數
3.3 電池包（bāo）和BMS
電池包是新動力（lì）轎車中心（xīn）能量源，為（wéi）整車（chē）供給驅動電能，它首要經過金（jīn）屬材質的殼體包絡構成（chéng）電池（chí）包（bāo）主體。模塊化的結構規劃完結了電芯的集成，經（jīng）過熱辦理規劃與仿真優化電池包熱辦理性能，電（diàn）器部件及線束（shù）完結了操控係統對電池的（de）安全維護及銜（xián）接途徑；經過BMS完結對（duì）電芯的辦理，以及與整車的通訊及信（xìn）息交流。
電池包組成如圖5所示，包含電芯、模塊、電氣係統、熱辦理係（xì）統、箱（xiāng）體和BMS。BMS能夠進步電（diàn）池的（de）利用率，避免電池出現過充電和過放電，延長電池的使用壽命，監控電池的狀況（kuàng）。
圖5 電（diàn）池包組成
BMS是電池包最要害的零部件，與（yǔ）VCU相似，中心部分由硬件電（diàn）路、底（dǐ）層（céng）軟件和使用（yòng）層軟件組成（chéng）。但BMS硬件由主板（bǎn）(BCU)和從板(BMU)兩部分組成，從版設備於模組內部，用於檢測單體（tǐ）電壓、電流和均衡操控；主板設備位置比較靈敏（mǐn），用於（yú）繼電器操控、荷電狀況值(SOC)估量和電氣損傷維護等。
BMU硬件部分完（wán）結電池單體電壓和溫度測量，並經過高可靠性的數據傳輸通道與BCU 模塊進行指令及（jí）數據的雙向傳輸。BCU 可選用根據轎車功用安全架構（gòu）的32 位微處理器完結總電壓收集、絕緣檢（jiǎn）測、繼電器驅動及狀（zhuàng）況監測等功用。
底層軟件架構契合AUTOSAR標準，模塊化開（kāi）發容易完結擴展和移植，進步開發功率。
使用層（céng）軟件是BMS的操控中心，包含電池（chí）維護、電氣損傷維護、故障確診辦理、熱辦理、繼電器操控、從板操控、均衡操控、SOC估（gū）量和通訊辦理等模塊，使（shǐ）用層軟（ruǎn）件架構（gòu）如圖6所示。
圖6 使用層軟（ruǎn）件（jiàn）架構
表4為國內外幹流（liú） BMS供貨商的技能參數，代表著BMS的開（kāi）展動態。
表4 BMS技能參數
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